Эпилепсия излечима?

Мне 23 года. В первый раз у меня была эпилепсия в 20 лет во время сна. Я проснулась ночью от того, что у меня очень сильно дергалась нога и постепенно чувствовала, что теряю сознание, хотелось закричать, но не могла. Через 2-3 минуты пришла в себя и пыталась понять, что произошло. Снова уснула и через 3 часа приступ повторился. Всего у меня было 4 приступа. В последний раз был 1год и 4 месяца тому назад. Каждый день перед сном финлепсин ретард 400 уже 2 года. Еще я заметила, что у меня бывают судороги левой конечности ообычно осенью и весной, и днем и ночью (бывает почти целую неделю), ногу сводит и у меня перекрывается дыхание, но через минуту отпускает и бывает очень часто. Пожалуйста, подскажите, как вылечиться, меня очень тревожат судороги. Очень хочется водить машину, но у меня страх! Невролог говорит, что у меня готовность к судорогам. Как мне быть? Пожалуйста ответьте.