Родиной этого растения является Средиземноморье и Индия. Наименование этого полукустарника происходит от латинского слова lava, что в переводе означает "мыть". Ещё в Древнем Риме это растение применялось в сауне и в качестве добавки для ванн, придавая им дополнительную свежесть и приятный запах.
В давние времена лаванда, как и многие другие растения, обладающие сильными ароматическими свойствами имела весьма широкое применение в религии, являлась предметом культурного, а также торгового значения. В Древнем Египте это растение именовали индийскими колосками и выращивали в великолепных садах Фивы. Различные средства, получаемые из этого растения, стояли достаточно дорого. Поэтому оно считалось неизменным атрибутом знати и самых богатых людей. Даже при бальзамировании использовались добавки из этого растения. Например, в гробнице фараона Тутанхамона были найдены благовония, сохранившие свой аромат более трёх тысячелетий! Среди них была и лаванда.
В некоторых мифологических источниках сказано, что когда Бог изгнал Адама и Еву из рая, он дал им некоторые полезные растения для некоторого облегчения жизни на земле. Была там и лаванда. Другая легенда рассказывает, что прекрасный аромат подарила этому растению Дева Мария, потому что на кустике этого растения сушились вещи новорождённого Иисуса.