Сложности засыпания на последних неделях беременности?

У меня беременность 35 недель, мне 24 года, второй ребёнок. Недавно начало сильно беспокоить нервное состояние перед сном. По рукам и ногам как будто ток проходит, невозможно лежать на одном месте. Очень неприятно, хочется всё время двигаться, чтобы снять напряжение, и уснуть поэтому не могу, по несколько часов верчусь в кровати.
Потом засыпаю, когда совсем измотаюсь, в середине ночи, и дальше сплю нормально. Могу просыпаться, от жажды или в туалет, но засыпаю уже спокойно без этих жутких судорог.
Подскажите пожалуйста, как исправить положение.
Я веду спокойный образ жизни, без сильных физических нагрузок. Беременность протекает нормально. Из хронических заболеваний могу отметить ВСД по гипотоническому типу, несколько лет назад ставили носительство ЦМВ и ВПГ-2. Герпес проявлялся во время этой беременности.
Является ли подобное нарушение сна результатом эмоционального перенапряжения (хотя особых стрессов, как мне кажется, я не испытываю) или причина в другом? Как облегчить засыпание? Стоит ли принимать успокоительные средства, и если да, то какие будут эффективны и безопасны?