Проверка сердебиения плода?

Добрый день! Беременность 24 недели, На этом сроке впервые на очередном приёме в центре материнства мне проверяли сердцебиение плода (Показания через результаты УЗИ я не не беру в счёт). Вопрос состоит в том, можно ли это делать пальцами, при помощи надавливания на матку (было очень не приятно и даже больно), после такой процедуры были боли в этой области. Разве такая процедура не проводится с помощью спец. аппаратов или обычной деревянной трубочки? Я сомневаюсь в компетенции этого доктора. Но самое главное, не могли ли мне как-то придавить малыша., навредить ему? Заранее очень Вам благодарна!